1.3.2故障显示、记录、打印装置在连续生产的钢铁企业里，时间就是金钱。在起重机出了故障后，希望维修时间减至最短。故障显示装置可将 

正发生故障的部、零件名称在司机室内的显示屏上显示出来，维修人员立即知道故障发生的部位，可大大缩短维修时间。易出故障的电气和机 

械的零部件，由业主列出清单，起重机制造厂按业主要求设置故障显示点，一旦被监测零部件出现故障，就会在屏幕上显示出来，避免更大故 

障的发生。该装置除具有显示功能外，还具备记录、打印功能，备查找故障原因，落实核对责任的需要。 

1.3.3二、三维定位装置吊具在空间的位置可通过本装置在司机室内的显示屏上显示，定位精度可控制在±10mm以下，可满足各类自动作业线的 

工艺要求。司机可通过显示屏上显示的数字直观地确定吊具或物体是否已到达该物体应到达的位置，大大缩短起吊时间，也避免物体的晃动， 

可有效提高生产效率。 

1.3.4防碰撞装置过去为防止二台起重机碰撞，仅安装限位开关和缓冲器，现有激光式或雷达式防碰撞装置。在一台起重机设发射装置，在另一 

台起重机设接受或反射装置，达到预先设定的间距时，就发出报警，避免发生相撞。 

1.3.5安全制动器在吊运重要物体，如：核原料、液态金属、大水电站的发电机转子等，起重机的主起升机构的卷筒上设置安全制动器。在该卷 

筒一侧法兰的轮缘上根据制动力矩的需要可设置一对、二对甚至三对瓦块，由专设的液压站进行控制。起动时，安全制动器先打开，设在高速 

轴上的工作制动器后打开。制动时，工作制动器先制动，安全制动器滞后几秒再制动。安全制动器的作用是保证工作制动器与安全制动器之间 

所有传动链环节中任一传动件损坏或断裂时，被吊物件均可安全。把各种监测、传感技术适当地应用在起重机上，实现对冶金起重机的有线或 

无线控制，既是现代冶金起重机发展的方向，同时也应成为个设计工作者应该努力的目标。 

1.4控制技术程序化，遥控技术在特殊环境中使用随着计算机软、硬件技术的发展和日臻完善，实现程序化控制的起重机也已成为可能，且其控 

制范围变得日益广泛，控制功能变得日益完善，各种冶金起重机按照人们事先约定的模式执行一定的工作任务已成为现实。为了更准确、即时 

的完成各种工作任务，各种冶金起重机通过有线或无线与主控设备联动。在主控室控制已成为可能，遥控冶金起重机和程控冶金起重机已在部 

分冶金企业中使用。遥控冶金起重机一般用在一些高粉尘、高污染的危险作业区，如武钢一炼钢出渣跨、珠江钢厂、八一钢厂等都有遥控起重 

机在用。而程控冶金起重机一般用在一些作业效率较高的场合。为提高起重机的使用寿命，减小冲击、提高操作的准确性、运行效率和改善司 

机的操作环境，宝钢三期工程中的1580、干熄焦提升机等都有一定范围的使用，程控起重机和遥控起重机将得到一定的发展，并逐步被冶金企 业所采用